早年是公立醫院護士和舞臺劇演員，香港話劇團有史以來最年輕的首席演員，被封為話劇狂人。因主演舞臺劇《南海十三郎》一炮而紅，繼而主演電影版《南海十三郎》獲臺灣金馬獎影帝。
20年前，他因為十三郎這個人物一夜成名，“現在對這個角色已經有了新的認識，我覺得他這一生都在修行，在慢慢的學習，一點點把不同的執著放下。”已經53歲的謝君豪，對這部成就自己，陪伴了自己20多年的作品已有了不同的理解。
2005年，他簽約海潤影視制作有限公司。先是出演電視劇《仙劍奇俠傳》，飾演李逍遙的師傅“酒劍仙”。然后在《天外飛仙》中扮演勞夫子。隨后出演簽約海潤后的首部大戲《長恨歌》，飾演有點悲劇色彩的程先生。
像謝君豪這樣演技好，長相出眾，與劉德華，周星馳，梁朝偉這些同年代比起來也絲毫不遜色的演員，為何不像他們那有名氣呢？謝君豪的電影作品實在太少了，其他幾位有各自的出色的代表作，且有經典的代表角色，而謝君豪的十三郎就太小眾化了，在十三郎之后，也并無其他更加深入人心的電影角色了。
2009年，謝君豪在客串一部電視劇時，因工作人員的失誤導致片場發生火災，謝君豪不顧自身安危，毫不猶豫救下劇中飾演他女兒的小演員，但代價是他自己的臉卻被火燒傷，不得不去做了“換膚”手術。
有傳聞早在1998年，香港演藝界想頒給他一個頭銜很大的獎，但他知道后卻婉謝了，因為他覺得自己的成就還不足以獲得這份榮譽，受之有愧。
有跟他合作過的工作人員談到他說，謝君豪對劇組工作人員，以及大大小小的合作演員，從來都沒有一副明星的架子，為人親切友善。
2014年，謝君豪又接下電影《三更車庫》，史詩電視劇《毛澤東》，電視劇《錦繡緣華麗冒險》。同年，還與劉嘉玲、梁家輝出演了舞臺劇《杜老志》。
